Родился 2 августа 1915 года в селе Скворечное (ныне Каменский район Пензенской области). Окончил 7 классов. Работал на Харьковском авиационном заводе. С 1934 года в рядах Красной Армии. В 1937 году окончил Харьковскую военную авиационную школу. Служил в строевых частях ВВС Ленинградского военного округа. Участник Советско-Финляндской войны 1939-40 гг. в составе 19-го ИАП, летал на И-16, сбитых самолётов противника не имел. По окончании боёв назначен начальником курсов командиров звеньев на аэродроме Горелово (Ленинградский военный округ).

С июня 1941 года лейтенант И. П. Неуструев на фронтах Великой Отечественной войны в должности командира эскадрильи 19-го ИАП, которая 10 августа 1941 года вошла в состав 195-го ИАП (7-й истребительный авиационный корпус ПВО Ленинграда), летал на И-16. За период с 26 августа по 15 сентября провёл 18 воздушных боев, сбил лично и в составе группы 11 самолётов противника. 17 сентября его имя прозвучало в сообщении Совинформбюро: «В воздушных боях на подступах к Ленинграду авиачасть полковника Данилова сбила за один день 16 фашистских самолётов. Лётчики части Неуструев, Пидтыкан, Абрамов, Харитонов, Жуйков и Плавский сбили в этот день по 2 вражеских самолёта».

К концу сентября 1941 года служил командиром звена, а затем и эскадрильи в 26-м ИАП, продолжал летать на И-16. В феврале 1942 года старший лейтенант И. П. Неуструев назначен инспектором по технике пилотированию 7-го ИАК ПВО, где летал на различных типах самолётов. С 10 июня 1943 года майор И. П. Неуструев командовал 11-м Гвардейским ИАП (2-й Гвардейский ИАК ПВО), летал на Ла-5. К августу 1943 года командир 11-го Гвардейского истребительного авиационного полка Гвардии майор И. П. Неуструев совершил 128 боевых вылетов, в 55 воздушных боях сбил лично 10 и в составе группы ещё 10 самолётов противника (в материалах наградного листа говорится о 11 личных и 6 групповых победах). Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 сентября 1943 года удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда» (№ 1203).

К маю 1945 года Гвардии подполковник И. П. Неуструев выполнил более 200 боевых вылетов, провёл около 70 воздушных боёв, в которых сбил лично 15 и в составе группы 10 самолётов противника.

Список всех побед Гвардии подполковника И. И. Неуструева:
( Из книги М. Ю. Быкова — «Победы сталинских соколов». Изд. «ЯУЗА — ЭКСМО», 2008 год. )